Робототехника.

Название: Робототехника
Автор: К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли
Серия: Внесерийное издание
Издательство: Мир
Год выпуска: 1998 год
Страниц: 624 страниц
Язык: Русский
Формат файла: RAR/DJVU
Размер файла: 6.01 MB
В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интелекта.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Перевод с английского А. А. Сорокина, А. В. Градецкого, М. Ю. Рачкова.
Содержит иллюстрации.