На основе системного анализа изложены теоретические основы электропривода, подробно рассмотрены математические модели и переходные процессы в регулируемых электроприводах постоянного и переменного тока. Даны основы автоматизированного проектирования электроприводов как локальных систем АСУТП и рассмотрены технические требования с позиций помехоустойчивости и качества динамических систем.