Изложены принципы действия и теория бионических датчиков навигационной информации и комплексных навигационных систем. Приведены краткие сведения о научно-методических основах бионики и системных методах исследования навигационных свойств живых организмов. Рассмотрены принципы действия, структурные схемы, математические модели, статические и динамические характеристики обзорно-сравнительных, инерционных и других биологических подсистем навигации.

Даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров. доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей.